当皮带机控制系统出现故障，特别是拉紧装置失效时，可以按照以下步骤进行排查和处理：

一、初步检查与确认

观察现象：注意皮带机是否启动失败、运行异常或发出警报。观察控制面板上的指示灯和显示屏，查看是否有错误代码或故障提示。

确认电源：检查皮带机控制系统的电源是否稳定，电压和电流是否在正常范围内。同时，检查电源线和插头是否连接良好，无松动或损坏。

二、具体故障排查

拉紧装置检查：

拉紧轮与螺杆：检查拉紧轮升降螺杆的螺纹是否磨损或损坏，拉紧轮支撑杆是否弯曲或破损。若有问题，需更换拉紧轮升降螺杆或支撑杆。

回程弹簧：检查升降螺杆回程弹簧是否失效。若弹簧失去弹性，需更换回程弹簧。

重物固定：检查拉紧装置中的重物是否发生移位，导致皮带过松或过紧。若重物固定装置松动或损坏，需更换或加固重物固定装置。

皮带与滚筒检查：

皮带接头：检查皮带接头是否平整，若不平整则重新制作接头。

滚筒安装：检查滚筒的安装位置是否正确，若不正则调整其轴线，使其与皮带纵向中心线垂直且与水平面平行。

皮带张力：检查皮带初张力是否足够，若不足则调整张紧装置增加张力。

其他部件检查：

电机与风扇：检查电机是否发热，若发热则可能是超负荷运转、运行长度过长或缺乏润滑等原因导致。同时，检查电机风扇进风口是否被煤尘等杂物阻塞，影响散热。

托辊与轴承：检查托辊是否偏心或磨损严重，若有问题则更换托辊。检查轴承是否损坏，若损坏则及时更换。

联轴器：检查联轴器是否发生故障，若故障则更换联轴器。

控制系统检查：

通讯状态：检查集控室计算机显示状态，确认是否处于通讯故障状态。若是，则检查井下分站是否断电、光端机是否带电及网线是否插好等。

控制部件：检查控制柜内继电器控制箱等部件是否带电及网线是否插好，若有问题则进行恢复。

光纤检查：检查控制光端机的光纤是否损坏，若损坏则更换光纤。

三、故障处理与预防

处理措施：根据排查结果采取相应的处理措施，如更换损坏的部件、调整设备参数等。在处理故障时，应确保设备处于断电状态，并遵循相应的安全操作规程。

维护保养：定期对皮带机进行维护保养，检查各部件的磨损情况并及时更换。同时，加强对皮带机操作人员的培训，提高其对设备故障的判断和处理能力。

综上所述，皮带机控制系统出现故障且拉紧装置失效时，应从初步检查与确认、具体故障排查以及故障处理与预防等方面进行全面排查和处理。通过细致的排查和有效的处理措施，可以确保皮带机的正常运行和生产效率。